裁判所の採用ホームページで、令和２年度からの家庭裁判所調査官捕の試験制度変更についてのPDFが掲載されています。
http://www.courts.go.jp/saiyo/siken/osirase/index.html
以前の家庭裁判所調査官捕の試験は、心理学を専攻していることが前提となっていましたが、近年、法律学での受験も可能になり、今回の制度変更でより受験がしやすい環境になりました。
家裁調査官の仕事については、以下を参考にしてみてください。
http://www.courts.go.jp/saiyo/message/tyousakan/
『家栽の人』という漫画も有名です。過去にはドラマ化もされています。家裁調査官を目指す方は、１巻だけでも読んでみると、家庭裁判所の雰囲気を感じることができるかもしれません。